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金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“回声消除的方法及装置、车辆努给勒、电子设备和存储介质”南乐，公开号 CN5.4，申请日期为 2023 年 1 月。
专利摘要显示，本公开提供一种回声消除的方法及装置、车辆凸轮凯发体育下载国际平台、电子设备和存储介质，获取车机中每个车载扬声器的音效响应男中音、频率响应以及每个麦克风的环境冲激响应；将每个车载扬声器的音效响应、频率响应以及每个麦克风的环境冲激响应进行卷积运算，得到估计回声路径；基于估计回声路径进行计算得到估计的回声信号；根据估计的回声信号对麦克风采集的近端混合信号进行回声消除处理得到近端干净信号。基于所述音效响应牛巴腿、频率响应以及所述环境冲激响应妞巴，通过算法计算可以得到更加精准的估计回声路径凯发体育下载国际平台，并且能够降低回声消除对硬件设备的需求。根据得到的估计回声路径，计算得到回声信号，进一步能够得到更加干净的近端语音信号。从而实现了车辆内部声学回声的消除凯发体育下载国际平台。
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